مقدمه :
دراین پژوهش (پایان نامه مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی ) مساله مدلسازی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترل کننده برای بازوهای مکانیکی در محیط نرم افزار Matlab و به کمک جعبه ابزار SimMechanics مورد بررسی قرارگرفته است. بدست آوردن و تحلیل معادلات دینامیکی سیستم های روباتیکی از دشواری های خاص برخوردار است. بنابراین استفاده از نرم افزارهایی در تسریع بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم های مکانیکی کاری اجتناب ناپذیر است. شبیه سازی در محیط متلب علاوه بر سرعت بخشیدن به محاسبات امکان استفاده از جعبه ابزارهای متنوع برای طراحی سیستم های کنترلی را فراهم می آورد. در ابتدا برای فهم پیچیدگی های معادلات حاکم بر سیستم های روباتیکی از ساختار آشنای بازوی ماهر با دو درجه آزادی استفاده شده است.پس از ارزیابی صحت مدل نحوه پیاده سازی کنترل کننده مبدل خطی تشریح شده است. در نهایت نیز به کمک جعبه ابزار واقعیت مجازی محیط گرافیکی سه بعدی برای شبیه ساز ساخته شده است. معرفی جعبه ابزار SimMechanics به عنوان یکی از جدیدترین نرم افزارها برای مدلسازی سیستم های مکانیکی با روش های پیشرفته حل عددی، از اهداف این پژوهش بوده است.
کاربرد فرکانس و امواج رادیویی
مقدمه :
تعریف عمومی فرکانس تعداد تکرار یک کار تکراری در واحد زمان است. فرکانس در تکنولوژی های مختلف دارای مفاهیم مختلف می باشد. کاربرد فرکانس و امواج رادیویی بیشتر در حوزه فناوری اطلاعات و ارتباطات مطرح می شود. تغییرات فرکانس در امواج رادیویی باعث تنوع کاربری آن در تکنولوژیهای مختلف مانند بلوتوث و RFID, NFC,WIRELESS و …. شده است.
توضیحات :
بعد از آنکه ویژگیهای انرژی الکتریکی شناخه شد، واحدهای کوچک عهده دار تولید و توزیع انرژی الکتریکی گردیدند. پیشرفت سریع در ساختن دستگاه های الکتریکی احتیاجات بشری را مرتفع می ساخت و مصرف انرژی الکتریکی را با نرخ زیادی روز افزون می نمود. زیاد شدن مصرف انرژی الکتریکی، وابستگی زیاد احتیاجات روزمره را به انرژی الکتریکی موجب گردید و به همین دلیل ضرورت تأمین پایداری شبکه احساس شد…
چکیـده:
این سمینار در مورد بررسی لامپ‌های پرقدرت مورد استفاده در رادار از نظر پهنای باند، قدرت، بهره ، راندمان و غیره می‌باشد.
در فصل اول با مطالعه روی لامپ‌های با میدان متقاطع (M- Type) و توصیف انواع آن پیشرفت‌های اخیر در این زمینه را ارئه نموده است.
در فصل دوم به بررسی لامپ‌های با پرتو خطی (O-Type) و انواع مختلف آن و بررسی عمکرد تک‌تک آنها و آخرین تکنولوژی روز جهان پرداخته شده است.
توضیحات :
آنچه در پروژه بررسی پست های فشار قوی ارائه می شود و مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرند بخشی از سیستم های قدرت تحت عنوان پست فشار قوی است که یکی از حیاتی ترین بخش یکم سیستم قدرت می باشد در این مجموعه ضمن توضیح و بحث در مورد علت احداث پست های فشار قوی و بررسی عوامل دخیل در طراحی پست های فشار قوی و انتخاب تجهیزات و تحلیل عملکرد و ساختمان آنها هستند می پردازیم.